L’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) coordina el projecte europeu URUS (Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings), l’objectiu del qual és el disseny d’una xarxa de robots cooperatius que subministrin serveis en zones urbanes.
El projecte ja està molt avançat. Enguany (2009) es faran dos experiments, un a la UPC i un altre a la plaça de Rius i Taulet de Barcelona: També s’han construït diversos robots, entre els quals hi ha la Tibi i la seva parella, el Dabo, que ja es passegen per la Barcelona Robot Lab, una àrea robotitzada de 10.000 m2 ubicada al Campus Nord on es fan experiments de cooperació entre robots i persones.
La Tibi i el Dabo tenen sensors que els permeten navegar autònomament, és a dir, desplaçar-se de manera autònoma a través de la ciutat, i sistemes de seguretat per evitar obstacles i no xocar amb les persones. També detecten les persones i s'hi comuniquen per mitjà d’un micròfon i d’un altaveu per poder respondre preguntes i d’una pantalla tàctil. Aquest projecte es fa en el marc del grup de recerca Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents (VIS) de la UPC.