Control gestual d'un vehicle aeri no tripulat

etiquetes

informàtica

canals

per EPSEM
Abril 2015

Amplia pantalla Baixa resolució

descripció

Álex Catlla amb el seu treball de fi de grau, “Control gestual d’un vehicle aeri no tripulat”, ha assolit un sistema de control apte perquè l’utilitzin persones no habituades als comandaments propis d’una aeronau.

Visualitzacions 71 visualitzacions

Comparteix: al teu web

Comparteix: envia un correu electrònic

Comparteix: al Facebook

Comparteix: al Twitter

Álex Catlla amb el seu treball de fi de grau, “Control gestual d’un vehicle aeri no tripulat”, ha assolit un sistema de control apte perquè l’utilitzin persones no habituades als comandaments propis d’una aeronau. Coneixedor que el control gestual ha creat una nova era tecnològica els darrers anys, Alex ha encaminat el seu TFG en aquesta direcció. Ha escollit el Leap Motion i el drone AscTec Hummingbird per dur a terme l’estudi. Quin era l’objectiu? Controlar un drone amb un dispositiu de control gestual. Amb l’objectiu clar i amb la tutorització del professor Pere Palà, va elaborar la metodologia per arribar a la meta.

Primer va estudiar separadament els dos components per conèixer quina era la millor manera d’integrar-los, després va fer un treball d’enginyeria inversa per descobrir una part del protocol utilitzat en el control del drone. A partir d’aquí, Alex ha creat un programari per integrar el dispositiu de control gestual amb el vehicle aeri no tripulat i ho ha aconseguit, amb la qual cosa ha demostrat que és més fàcil controlar el drone amb el control gestual que no pas amb el control remot convencional. Si voleu veure com és fer volar amb les mans un drone, no us perdeu el vídeo en què Alex aconsegueix el seu objectiu; també podeu consultar el seu TFG a l’UPCommons.

I encara més...